Ինչ է ինը առանցք ունեցող սենսորը և ինչ է դա անում

Ինչ է ինը առանցք ունեցող սենսորը և ինչ է դա անում

Սենսորը հայտնաբերման սարք է, որը կարող է զգալ չափվող տեղեկատվությունը և կարող է տեղեկատվությունը վերածել էլեկտրական ազդանշանների՝ համաձայն փոխանցման, մշակման, պահպանման, ցուցադրման և ձայնագրման որոշակի կանոնների:Կան բազմաթիվ տեսակի սենսորներ, ինչպիսիք են ձայնային սենսորները (սովորական ձայնով ակտիվացված լույսեր), ջերմաստիճանի սենսորները (էլեկտրական թեյնիկներ) և այլն, որոնք լայնորեն կիրառվում են տարբեր էլեկտրոնային արտադրանքներում:

Այսպես կոչված, ինը առանցքի սենսորն իրականում երեք սենսորների համակցություն է՝ 3 առանցք արագացման սենսոր, 3 առանցք գիրոսկոպ և 3 առանցք էլեկտրոնային կողմնացույց (երկրամագնիսական սենսոր):Երեք մասերն ունեն տարբեր գործառույթներ և համագործակցում են միմյանց հետ։Դրանք սովորաբար օգտագործվում են շարժման տվիչ և հետևող բաղադրիչներ էլեկտրոնային արտադրանքներում, ինչպիսիք են դրոնները, տեսարժան վայրերը, բջջային հեռախոսները, պլանշետային համակարգիչները և խաղային կոնսուլները:Դրանք օգտագործվում են տարբեր ծրագրերում և խաղերում ինտերակտիվ կառավարման մեջ:

Երեք առանցքով արագացուցիչ, երեք առանցք գիրոսկոպ, երեք առանցք մագնիսաչափ, ներառյալ շարժման ցուցիչ չիպը:Այն միավորում է երեք առանցքանի գիրոսկոպ և երեք առանցք արագացուցիչ մեկ սիլիկոնային չիպի վրա, ինչպես նաև ներառում է շարժման թվային պրոցեսոր, որը կարող է կատարել ինը առանցքանի սենսորային բաղադրիչների միաձուլման բարդ հաշվարկներ:

Երեք առանցքի արագացուցիչ

Արագացման սենսորը չափում է արագացումը տարածության բոլոր ուղղություններով:Այն օգտագործում է «ձգողականության բլոկի» իներցիան։Երբ սենսորը շարժվում է, «ձգողականության բլոկը» ճնշում կստեղծի X, Y և Z ուղղություններով (առջև, հետև, ձախ, աջ, վեր և վար), այնուհետև օգտագործի պիեզոէլեկտրական բյուրեղ՝ այս ճնշումը էլեկտրականի վերածելու համար: ազդանշան, շարժման փոփոխության հետ մեկտեղ ճնշումը յուրաքանչյուր ուղղությամբ տարբեր է, և էլեկտրական ազդանշանը նույնպես փոխվում է, որպեսզի դատեն բջջային հեռախոսի արագացման ուղղությունը և արագությունը:Օրինակ, եթե դուք հանկարծակի առաջ եք մղում հեռախոսը, սենսորը գիտի, որ դուք արագանում եք առաջ:

Երեք առանցքով գիրոսկոպ. Միաժամանակ չափեք դիրքը, շարժման հետագիծը և արագացումը 6 ուղղությամբ:Մեկ առանցքը կարող է չափել մեծությունը միայն մեկ ուղղությամբ, այսինքն՝ համակարգին անհրաժեշտ է երեք գիրոսկոպ, իսկ երեք առանցքներից մեկը կարող է փոխարինել երեք միառանցքերով։3 առանցքը փոքր է չափերով, թեթև քաշով, պարզ կառուցվածքով և լավ հուսալիությամբ, ինչը լազերային գիրոսկոպների զարգացման միտումն է:

Գիրոսկոպը գիրոսկոպից պատրաստված գործիք է։Գիրոյի առանձնահատկությունն այն է, որ այն շատ կայուն է պտտվելիս, և նրա պտտման առանցքը հեշտ չէ փոխել ուղղությունը։Օգտագործելով այս հնարավորությունը՝ արտադրվում է գիրոսկոպ, որը լայնորեն կիրառվում է։Օրինակ, գիրոսկոպները կարող են օգտագործվել ինքնաթիռների, հրթիռների և նավերի նավարկության համար:

Այսպես կոչված երեք առանցքը վերաբերում է տարածության երկարության, լայնության և բարձրության երեք ուղղություններին:Գիրոսկոպը տեղադրված է դարակի վրա, որը կարող է կամքով շեղվել երեք ուղղություններով, այնպես որ դրա վրա չի ազդի ինքնաթիռի թռիչքի դիրքը, հրթիռը և այլն:

Երեք առանցք գիրո սենսորը տեղադրված է բջջային հեռախոսի վրա կամ շրջանակի վրա, և դրա կայունությունը կարող է օգտագործվել նկարահանումն ավելի կայուն դարձնելու համար։Օրինակ, այն նաև շատ հաճախ օգտագործվում է որոշ խաղերում, ինչպիսիք են առաջին դեմքով հրաձգային խաղերը, բոուլինգ խաղերը, որոնք պահանջում են գործողությունների սիմուլյացիա և առաջին դեմքով մրցարշավային խաղեր:Սպասեք։

Երեքշաբաթյա արագացուցիչը վերաբերում է x-ի, y-ի և z-ի երեք առանցքի արագացմանը, որը սովորաբար օգտագործվող երեք առանցքի տարածությունն է:Այն փոխանցվում է հիմնական կարգավորիչի միջոցով մի քանի հակակշիռների և դրանց միացման համակարգերի շարժման միջոցով:

Սենսորը պետք է համագործակցի ալգորիթմի ծրագրի հետ

Որպես ինտեգրված սենսորային մոդուլ, ինը առանցք ունեցող սենսորը նվազեցնում է տպատախտակը և ընդհանուր տարածությունը և ավելի հարմար է օգտագործելու համար թեթև և շարժական էլեկտրոնային սարքերում, ինչպիսիք են տեսարժան վայրերը, դրոնների տեսախցիկները և որոշ կրելի սարքեր:Բացի սարքի ճշգրտությունից, ինտեգրված սենսորի տվյալների ճշգրտությունը ներառում է նաև ուղղում եռակցումից և հավաքումից հետո, ինչպես նաև տարբեր ծրագրերի համար համապատասխան ալգորիթմներ:Համապատասխան ալգորիթմները կարող են միաձուլել բազմաթիվ սենսորներից ստացված տվյալները՝ լրացնելով մեկ սենսորի անբավարարությունը ճշգրիտ դիրքը և կողմնորոշումը հաշվարկելիս, ինչը հնարավորություն է տալիս բարձր ճշգրտությամբ հայտնաբերել շարժումը և բարձրացնելով նկարահանման ճշգրտությունը: